Benimar se s modelem Mileo 224 zařadil mezi první polointegrované obytné automobily, které mají schválených šest míst k sezení a zároveň nabízí šest míst i na spaní. Mileo 224 je typickým rodinným automobilem, který má v zadní části umístěnou palandu. Dřevo v konstrukci bočních stěn a střechy chybí, vyrobený je výhradně z polyesteru.